与先祖相遇并习得其标志性的动作是旅程中最核心的体验之一，这个过程通常被称为重温先祖的记忆。要成功地教传或获取这些动作，你需要前往特定的地图，找到那些散发着蓝色光芒的先祖石像，通过点燃心火与之互动并跟随其灵魂碎片走过的路径，最终完成记忆追溯，便能在遇境的星盘上解锁该先祖并学习其基础动作。这个过程需要耐心观察和一定的飞行技巧，因为许多先祖的灵魂会引导你穿越复杂的地形。
不同地图的先祖分布位置是固定的，提前了解可以大幅提高效率。例如在晨岛，你可以在初始山坡附近和神殿左侧的山洞中发现先祖；云野的先祖则分散在馒头山、浮岛以及需要多人协作开启的八人机关台上；雨林地图的先祖数量更多，他们隐藏在静谧庭院的树后、荧光森林的小溪边、树洞内以及地底溶洞等各处角落，一位位找到他们，就能逐步收集到颤抖、害羞、捉迷藏、生气等多种生动有趣的动作表情。
除了寻找常驻的先祖，关注游戏内定期举办的先祖复刻活动是获取你心仪动作的另一条重要途径。活动期间，一位来自过往季节的旅行先祖会回归到某个固定地点，例如彩纸表亲先祖会出现在云野蝴蝶平原的巨型温室球顶上，而黑脸先祖则位于峡谷霞谷的滑冰赛道之中。找到他们后，你可以使用蜡烛和爱心等资源兑换其独特的动作、发型、斗篷等物品。复刻先祖通常只会停留数天，因此提前准备足够的兑换材料是关键。
部分先祖的动作解锁或追溯过程有一定的挑战性，可能会考验你的操作或需要朋友协助。例如圣岛季的固执登山者先祖，其灵魂位于高处且收集记忆的路径狭窄险峻，容易失误掉落，带上一位好友同行互相补充能量会让过程顺利不少。在禁阁地图中，有些先祖被困在需要两人或四人合力才能开启的机关门后，这时主动与其他光之子合作是解锁新动作的必要步骤。学会寻求帮助与合作，本身也是游戏希望传递的社交体验。
当你成功解锁一位先祖后，其基础动作便可自由使用，而更高级的动作等级则需要日后在复刻时使用爱心进行升级。你可以在遇境的星盘上随时查看所有已解锁的先祖和他们的可兑换物品。整个教传先祖动作的过程，从探索发现到合作完成，最终收获一系列丰富的表情与姿态，无疑是丰富你在天空王国表达自我的主要方式，让你能与遇到的其他玩家进行更生动有趣的互动。
